国外大约有10多家有名的纺织机械制造厂生产转杯纺纱机，仅大批推广应用的转杯纺纱机就有多少十个型号，依据转杯纺纱机的发展过程，大抵能够分为以下几个阶段：
第一阶段的转杯纺纱机转杯速度较低，个别在30000r/min～40000r/min,包纱机的出现不仅改变了原始社会的纺织生产，对后世纺纱工具的发展影响十分深远，并且它作为一种简便的纺纱工具，一直被沿用了几千年，即使在二十世纪，西藏地区一些游牧藏民，仍在用它纺纱。，其转杯头距较小，纱的卷装尺寸小，无排杂安装,转杯纺纱机是中国历史上最早用于纺纱的工具，它的的出现至少可追溯到新时石器时代。根据考古资料，在全中国三十几个省市已发掘的早期居民遗址中，几乎都有纺坠的主要部件纺轮出土。出土的早期纺轮，一般由石片或陶片经简单打磨而成，形状不一，多呈鼓形、圆形、扁圆形、四边形等状，有的轮面上还绘有纹饰。，自动化程度也较低，到二十世纪70年代末期，国际上各大纺织机械制作厂基础上不再生产此类机型。
大概自二十世纪70年代中期，开始生产第二代转杯纺纱机，其代表机型主要有日本丰田公司生产的HS5T、HS6T、HSL6T，联邦德国因果尔斯特公司生产的RU11，捷克斯洛伐克埃立特克斯公司生产的BD200RN、BD200SN，瑞士立达公司生产的M1/1，联邦德国公赐来福(schlafhorst、)公司生产的Autocoro，英国泼拉脱-萨克洛威尔公司生产的887、887MKⅡ等机型。同第一代转杯纺纱机比拟，第二代转杯纺纱机的主要特点是转杯速度到达了50000r/min～70000r/min，头距较大，纱的卷装尺寸增大，增添了排杂装置，自动化水平也有所进步，转杯纱的质量也有所改良。
从二十世纪80年代开端生产第三代转杯纺纱机，主要机型有联邦德国赐来福(schlafhorst)公司生产的Autocoro，联邦德国因果尔斯特公司出产的RU14，捷克斯洛伐克埃立特克斯公司生产的BD-D1,加弹机是一种可将涤纶(POY)，丙纶等无捻丝，通过假捻变形加工成为具有中弹、低弹性能的弹力丝的一种纺织机械,瑞士破达公司生产的M2/1,美国巴佰考尔曼公司生产的DSM-144,法国SACM生产的等转杯纺纱机。该类转杯纺纱机的重要特色是自动化水平高,存在自动侦测品质、断头自停、自动接头、自动落纱、主动打底纱、张力把持、速度自动显示及自动防火报警等功效.
